ე.წ. BEAM რობოტებს ახასიათებთ ის ფაქტი, რომ ისინი ჩვეულებრივ არ შეიცავს ენერგიის წყაროებს. ისინი დამუხტული არიან ნებისმიერი სინათლის წყაროდან. ენერგიის დაგროვების შემდეგ, ისინი ავტომატურად სწრაფად მოძრაობენ და იტენებიან.
ინსტრუქციები
Ნაბიჯი 1
გაეცანით BEAM რობოტიკის იდეოლოგიას. ეს არის ბიოლოგიის, ელექტრონიკის, ესთეტიკის, მექანიკის აბრევიატურა. არსებობს მრავალი სხვა განმარტება ამ აბრევიატურაში. გარდა ამისა, ეს არის სიტყვასიტყვა: მზის სხივი არის მზის სხივი და ამ რობოტებიდან ბევრი მუშაობს მზის ენერგიით. რობოტიკის ამ ფილიალის მთავარი პრინციპია რობოტებში მიკროკონტროლერების გამოყენება. ამის მიუხედავად, აუცილებელია მისი დიზაინის მინიმალური ნაწილების გამოყენება და რაც შეიძლება მსუბუქი გახდეს. მისი დამზადებისას, შეეცადეთ გამოიყენოთ მოცულობითი ინსტალაცია ზომის შესამცირებლად.
ნაბიჯი 2
BEAM- რობოტის ორი მთავარი ნაწილი - მზის ბატარეა და ქვემინიატური ძრავა, შესაბამისად, გატეხილი კალკულატორიდან და მობილური ტელეფონიდან იღებს. ფრთხილად იყავით: დაბალი ხარისხის კალკულატორები იყენებენ მზის ელემენტის იმიტაციას მზის ელემენტის ნაცვლად. ტელეფონში, ძრავა მართავს ექსცენტრიკს. თუ მისი ამოღება შეუძლებელია საავტომობილო ლილვიდან, რობოტი არ იმოძრავებს, მაგრამ ვიბრაციის გამო შემთხვევით იმოძრავებს.
ნაბიჯი 3
შეიძინეთ ნებისმიერი სუპერ კონდენსატორი, რომელიც შექმნილია მინიმუმ 5 ვ ძაბვისთვის. მისი სიმძლავრე შეიძლება იყოს მინიმალური, მთავარია ის ძალიან მცირე და მსუბუქი იყოს. დააკავშირეთ იგი მზის პანელთან, პოლარობის დაცვით.
ნაბიჯი 4
აიღეთ მოციმციმე LED (სხვა არ იმუშავებს) და რეგულარული პლანიდი დიოდი (არა მხოლოდ არ მოციმციმე, არამედ არც მსუბუქი გამოსხივება). მოციმციმე LED უნდა შეფასდეს დაახლოებით 50 mA დენისთვის. ჩართეთ მოციმციმე LED ანოდი სუპერკონდენსატორის პოზიტივთან, მისი კათოდი ჩვეულებრივი დიოდის კათოდთან და ჩვეულებრივი ანოდი სუპერკონდენსატორის ნეგატივთან. გაითვალისწინეთ, რომ ჩვეულებრივი დიოდი უკავშირდება საპირისპირო პოლარობაში. ეს გაკეთდა მიზანმიმართულად, რომ დაიცვას ძრავა თვითინდუქციური ძაბვის ტალღებისგან.
ნაბიჯი 5
შეაერთეთ ძრავა ჩვეულებრივი დიოდის პარალელურად. ექსცენტრიკის ამოღების შემთხვევაში, პატარა როლიკერი გადაიტანეთ საავტომობილო ლილვზე.
ნაბიჯი 6
ყველა ნაწილი ერთმანეთზე დამაგრეთ, მაგალითად, წებოთი, თავიდან აიცილეთ მათი ტერმინალებს შორის მოკლედ ჩართვა. განათავსეთ რობოტი მზის პანელით ზემოთ ნათებული ნათურის ქვეშ. ის პერიოდულად დაიწყებს მოძრაობას მოკლე ჯერით.
