წერტილოვანი მატრიქსების პრინტერები დღესდღეობით ყველაზე ძველია. ისინი გამოსახავენ ქაღალდზე გამოსახულებას ცალკეული წერტილების სახით გასაოცრად. ეს ტექნოლოგია დღეს მოძველებულია, მაგრამ კვლავ გამოიყენება იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა დიდი მოცულობით იაფი მასობრივი დაბეჭდვა, დაბალი დოკუმენტაციით, მიღებული დოკუმენტის ხარისხზე.
წერტილოვანი მატრიქსების პრინტერები გამოჩნდა 1964 წელს. მათი მოძრაობა შეიმუშავეს Seiko Epson Corporation- ის ინჟინრებმა. ამ ტიპის კომპიუტერულ პრინტერებში სურათის შესაქმნელად, არსებობს ბეჭდვის თავი, რომელიც შედგება ნემსების ნაკრებისგან. ეს თავი ფიქსირდება ვაგონზე, რომლის მოძრაობას ადგენს გადამზიდავის ფურცლის გასწვრივ განთავსებული სახელმძღვანელოები. ნემსებს, რომლებიც ქმნიან ხელმძღვანელს, მართავენ ელექტრომაგნიტები. მოცემული თანმიმდევრობით, ნემსები ხვდება ქაღალდს მელნის ლენტის მეშვეობით. ეს ლენტები გამოიყენება ჩვეულებრივ საბეჭდი მანქანებში და მიეწოდება ვაზნებში. ამრიგად, ყალიბდება ბიტმაპი. ამ ტექნოლოგიის გამოყენებით პრინტერების ბეჭდვის სიჩქარე იზომება წამში სიმბოლოებით, ან CPS. წერტილოვანი მატრიქსების პრინტერები საშუალებას გაძლევთ დაბეჭდოთ სხვადასხვა სისქის საშუალებებზე, რისთვისაც ისინი აღჭურვილია ქაღალდის რულონსა და ბეჭდვის სათავეს შორის უფსკრული კორექტირების მექანიზმით. წერტილოვანი მატრიქსული პრინტერის ბეჭდვის გაფართოება, ისევე როგორც ბეჭდვის სიჩქარე, დამოკიდებულია ბეჭდვის სათავეში ნემსების რაოდენობაზე. ყველაზე გავრცელებულ პრინტერებს აქვთ 9 და 24-პინიანი თავები. 9-პინიანი პრინტერები გთავაზობთ მაღალსიჩქარიან ბეჭდვას დაბალი ხარისხის დონეზე. ვინაიდან 24-პინულ პრინტერებს აქვთ ბეჭდვის მაღალი ხარისხი, მაგრამ გაცილებით დაბალი სიჩქარე. წერტილოვანი მატრიქსული პრინტერების ბეჭდური მედია ძირითადად რულონური ან პერფორირებული ფანფოლდის ქაღალდია. ფურცლის ქაღალდის გამოყენებისას, მოდელების უმეტესობა საჭიროებს სახელმძღვანელოს გადაბმას. ზოგი მოდელი აღჭურვილია ჭრილობის ავტომატური დოკუმენტის მიმწოდებლის მექანიზმით. მრავალფუნქციური ბეჭდვა ასევე შესაძლებელია წერტილოვანი მატრიქსული პრინტერების გამოყენებით. ზოგი მოდელი გთავაზობთ ოთხი ფერის CMYK ლენტის გამოყენების ვარიანტს. ასეთ პრინტერებში ფერის შესაცვლელად გათვალისწინებულია მექანიზმი, რომელიც კარტრიჯს გადაადგილდება მასში დატვირთული ლენტით, ბეჭდვის თავთან შედარებით. ფერადი წერტილოვანი მატრიქსის პრინტერზე შეგიძლიათ მიიღოთ 7 ფერი. ამ შემთხვევაში, 4 ძირითადი ფერი იბეჭდება ერთ პასში, ხოლო დამატებითი ფერები - ორში. მრავალფეროვანი წერტილოვანი მატრიქსის ბეჭდვით შეიძლება მოხდეს ფერადი ტექსტის ან მარტივი გრაფიკის ამობეჭდვა, მაგრამ ის არ არის შესაფერისი ფერადი, რეალისტური სურათების წარმოებისთვის. ზოგიერთ მოდელში სრულ ფერადი ბეჭდვის შესაძლებლობა ხორციელდება დამატებითი აღჭურვილობის დახმარებით. ფერადი ჭავლური პრინტერების დადგომის გამო, რომლებიც ხასიათდება ბევრად უფრო მაღალი ეფექტურობით, წერტილოვანი მატრიქსების ფერადი პრინტერები პრაქტიკულად არ გამოიყენება.